Первое здание церкви датируется поздним средневековьем. Позднее на этом месте была построена романская церковь. Церковь имела неф и два портала. По преданию церковь имеет отношение к Карлу Великому, который основал ее около 800 года. Позади церкви установлен памятник Калу Великому работы Веера. Впервые церковь Святого Петра упоминается в 1137 году. Позднее церковь была сожжена в 1661 году, на ее месте была построена новая по указу Леопольда I между 1679 и 1733 годами. Новая церковь, которую мы видим сегодня, была в стиле барокко и была завершена Иоганом Лукасом фон Хильдебрантом.